Categoriearchief: Project Robot

Bekijk hier de voortgang van mijn robot project.

Project Robot

Een tijdje terug zag ik op YouTube een filmpje van een home-made robot. (Bekijk het filmpje hier). Meteen dacht ik, zoiets wil ik ook maken. Dus een nieuw project is geboren: Project Robot.

Mijn robot zal niet zo geavanceerd worden. Ik wil eerst eens kijken of ik zoiets Ć¼berhaupt voor elkaar kan krijgen. Het idee is om een goedkopen variant met 4 poten te maken. De bedoeling is dat de robot zelfstandig kan lopen en obstakels kan herkennen en deze kan vermijden.

1e schets frame en poten robot
1e schets frame en poten robot

Om het gewicht zoveel mogelijk te beperken worden het frame en de poten van bamboe gemaakt.

Update 01-07-2014

Ik heb een begin gemaakt met het frame en de poten.

Onderbeen met kniegewricht
Onderbeen met kniegewricht

Op deze foto kan je zien hoe het onderbeen er uit komt te zien, verbonden met een servo die als knie zal gaan dienen.

De 4 poten voor de robot
De 4 poten voor de robot

Het begin voor het frame is ook gemaakt. Ik ben er inmiddels achter dat schroeven en bamboe niet de meest gelukkige combinatie is. Splijten doet het gelukkig nog niet, maar erg stabiel komt het niet over. Toch maar op zoek naar andere verbindingsmogelijkheden.

Heupgewrichten voor met linkeronderbeen.
Heupgewrichten voor met linkeronderbeen.